Versionsinfo LStep API

Version 3.4.1.4

WiMo 2022-11-08

Erweiterung:

Neue Funktionen integriert.

Version 3.4.1.0

MaKu 2021-20-09

Änderung:

C#->dll zu dieser Version erzeugt.

Version 3.4.0.0

MaKu 2021-25-01

Änderung:

Bisher läuft der Treiber weiterhin ohne Interrupts. Auch wenn es nachweißlich kein Problem mit diesen gibt.
Es wurde ein neuer Befehl hinzugefügt: int LSX_EnableGuiLogging(bool enable), mit dieser Funktion kann der Kunde das Logging in das Protokolfenster bei Bedarf deaktivieren, sorgt für eine geringere CPU-Last, ohne das Logging in eine Datei zu blockieren.
PCI-Compact-Karten unterstützen nun eine Callback-Funktion für Ios. Diese wird aufgerufen, sobald sich ein Io-Eingang an der Karte verändert. Alle anderen Callback-Typen werden weiterhin nur von der express-Steuerungsfamilie unterstützt.

Version 3.3.3.0

MaKu 2020-23-12

Änderung:

Änderungen für PCI 64Bit Treiber. Bisher läuft der Treiber weiterhin ohne Interrupts. Auch wenn es nachweißlich kein Problem mit diesen gibt. Es wurde ein neuer Befehl hinzugefügt. int LSX_EnableGlobalLogging(bool enable), mit dieser Funktion kann der Kunde das Logging bei Bedarf deaktivieren, sorgt für eine geringere CPU-Last.

Version 3.1.7.1

MaKu 2020-20-10

Änderung:

Änderungen für PCI 64Bit Treiber. Das Interface zum 64Bit-Treiber läuft nun nicht mehr über Interrupts. Dies ist nur eine Zwischenlösung, bis die Interrupts wieder sauber laufen.

Version 3.1.4.0

MaKu 2020-24-09

Änderung:

Digitale Ein- und Ausgänge werden nun direkt im DPRAM gesetzt und ausgelsen. Nicht mehr über Commando-Strings.
Strings werden nun im Ganzen aus und in das DPRAM geschrieben und nicht mehr Byte per Byte.

Version 3.1.3.0

MaKu 2020-22-09

Änderung:

Bugfix, dass bei Connect-Simple und dem neuen PCI64-Interface der CardIndex nicht mit übernommen wurde.

Version 3.1.2.0

MaKu 2020-09-08

Änderung:

Hinzufügen eines neuen Interfaces. Dieses wird benutzt, um mit der 64Bit LStep PCI-Compact auf einem 64Bit-System zu kommunizieren.
Bugfix: Funktion MoveBefehlAbort klaut einer laufenden Move-Funktion nicht mehr die autostatus Nachricht.

Version 3.1.0.0

MaKu 2020-07-27

Änderung:

Hinzufügen der Dimension Nanometer im Befehl SetDimension
Umstieg von XE2 nach RAD 10.3
Implementierung von digoutext auch für die Express.

Version 3.0.0.26

AKoe 2015-11-23

Änderung:

Überarbeitung des Threadings der Protokollfenster.
Überarbeitetes Verhalten beim gleichzeitigen Arbeiten mit mehreren Steuerungen.

Version 3.0.0.25

AKoe 2015-10-06

Änderung:

Sprachdateien aktualisiert
Synchronisierung der Schnittstelle beim Verbinden mit RTS/CTS überarbeitet
Abbrechen von Befehlen überarbeitet
Korrekturen bei der Kommunikation über den Registerbefehlssatz (MoveAbs, MoveRel, SetDistance, SetPos)

Version 3.0.0.24

AKoe 2015-04-27

Änderung:

Sprachdateien aktualisiert

Version 3.0.0.23

AKoe 2015-03-11

Änderung:

Sprachdateien aktualisiert und erweitert
Versionsinformation abgeglichen

Version 3.0.0.22

AKoe 2015-02-25

Änderung:

Sprachdateien aktualisiert und erweitert
Beispiel VB.net_Connect_And_Init hinzugefügt
Überprüfung der Schnittstellendateien
PowerAmplifier für LSTEPexpress
Timeout bei JoystickOff in Verbindung mit einer ECO-STEP entfernt
Triggerdistanz wird bei LSTEPexpress und dem Befehl SetTriggerPar mit übertragen

Version 3.0.0.21

AKoe 2014-09-11

Änderung:

Sprachdateien aktualisiert und erweitert

Version 3.0.0.20

AKoe 2014-08-27

Änderung:

Beispiele C#_LogFile und C++_MFC-LogFile hinzugefügt
Prüfung des Interface 5 auf Bereitschaft zur Kommunikation
ExtCallBackFct implementiert für extended CallBack-Funktionen
Sprachdateien aktualisiert und erweitert

Version 3.0.0.19

AKoe 2014-03-24

Änderung:

Nachrichten, die über den Fehlerkanal gesendet werden, erscheinen nun im Protokoll
Die Protokoll-Datei kann während eines Protokollvorgangs gelesen und weggespeichert werden
Bei Verwendung einer Protokoll-Datei mit begrenzter Zeilenanzahl wird eine Kopie der Datei angefertigt
Meldung über Überlappendes I/O Ereignis wird nichtmehr einem separaten Fenster angezeigt, sondern taucht im Protokollfenster auf.
Funktion GetError() übergibt das ausgelesene Ergebnis an die übergebene Variable
Sprachdateien aktualisiert und erweitert

Version 3.0.0.18

AKoe 2013-09-03
Änderung:

Calibrate, CalibrateEx, RoomMeasure und RoomMeasureEx prüfen nur die aktiven Achsen auf erfolgreiches Kalibrieren.
Sprachdateien aktualisiert und erweitert

Version 3.0.0.17

AKoe 2013-02-07
Änderung:

Beim beenden der Dll werden alle Nachrichten die an das Protokollfenster abgearbeitet und dieses anschließend geschlossen.

Version 3.0.0.4

ES 2012-03-06
Änderung:

64 Bit LStep API für LabView benutzt jetz das Programm LSLogView64.exe anstatt LSLogView.exe.

Version 3.0.0.4

ES 2012-01-19
Änderung:

LStep API für C++ benutzt jetzt wieder das eigene Protokollfenster und braucht das Programm ALSLogView.exe nicht mehr.

Version 3.0.0.3

ES 2012-01-19
Änderung:

LStep API für C++ benutzt jetzt wieder das eigene Protokollfenster und braucht das Programm ALSLogView.exe nicht mehr.

Version 3.0.0.2

ES 2012-01-12
Erweiterung:

Für die Befehle, die Parameter vom Typ PAnsiChar enthalten, gibt es jetzt Befehle mit denselben Namen + 'W' am Ende, die Parameter vom Typ PWideChar erwarten.
Textdateien sind jetzt als Unicode gespeichert.
Klassenbibliothek für C# wurde erstellt.

Änderung:

LStep API für C++ enthält LSLogView.exe. Dieses Programm wird vom LStep4.dll (bzw. LStep4X.dll, LStep64.dll) für die Protokollanzeige gestartet.

Versionen 2.1.1.7

ES 2011-08-23
Erweiterung:

zip-Verzeichnisse enthalten jetzt LStep64.dll für 64 Bit Anwendungen.

Version 2.0.1.17

ES 2011-08-23
Erweiterung:

API Befehl LCX_SetDigitalOutputs für LStep Express wurde implementiert.

Version 2.0.1.15

ES 2011-02-22
Erweiterung:

Mit dem API Befehl LSX_LoadConfig können jetzt Einstellungen für LStep PCIe geladen werden. Danach können sie mit dem Befehl LSX_SetControlPars zu Steuerung geschickt werden.

Version 2.0.1.13

ES 2010-11-08
Erweiterung:

Beim Befehl ConnectSymple(int lAnInterfaceType, char *pcAComName, int lABaudRate, BOOL bAShowProt) für lAnInterfaceType = 1 oder 11 wurden nur einstellige COM-Portnummer erlaubt. Jetzt sind auch zweistellige erlaubt.
Neues Installationskonzept wurde implementiert.

Version 1.2.0.46

ES 2010-05-18
Erweiterung:

Es gibt jetzt vier neue Befehle: SetInputTrigMove, GetInputTrigMove, SetLimitControlMode, GetLimitControlMode.

Version 1.2.0.40

ES 2009-05-25
Erweiterung:

Ini-Dateien mit Einstellungen für Protokolfenster werden gemäß dem neuen Installationskonzept platziert.

Version 1.2.0.39

ES 2009-04-07
Erweiterung:

Die Funktion WaitForAxisStop liefert Fehler Nr. 4015 zurück (Endschalter in Verfahrrichtung betätigt).

Version 1.2.0.38

ES 2008-10-20
Erweiterung:

Wenn in ini-Datei unter [Optionen] der Eintrag CalibRMIfRequired=1 steht, wird die Funktion Calibrieren nur dann ausgeführt, wenn noch nicht kalibriert wurde.

Version 1.2.0.35

ES 2008-05-29
Änderung:

In der Funktion SetControlPars wurde der Befehl SetGear (zum Umstellen des Getriebefaktors) nach dem Befehl SetLimit (zum
Einstellen von Verfahrbereichsgrenzen) ausgeführt. Danach stimmten die Verfahrbereichsgrenzen nicht mehr. Jetzt wurde die Reihenfolge umgekehrt.

Version 1.2.0.34

ES 2008-05-26
Erweiterung:

Es gibt jetzt einen neuen Befehl: SetDigJoyOff zum Ausschalten vom digitalen Joystick.

Version 1.2.0.33

ES 2008-04-11
Erweiterung:

API enthält jetzt Schnittstelle für LStepPP.
Es gibt jetzt zwei neue Befehle: SetVelFacSingleAxis und GetAPIVersion.
Die Funktionen ReadControlPars und SetControlPars verwenden jetzt auch den Befehl '?(!)velfac'.
Da die Firmware jetzt nach dem Kalibrieren (Tischhubmessen) "AAA-" oder "DDD-" als Achsenmaske liefert,
wurde Funktion "WaitForAxisStop" entsprechend angepasst.

Version 1.2.0.28

ES 2007-11-12
Änderung:

Beim Ausschalten vom Joystick wird jetzt auf die Achsenmaske wie bei Positionierbefehlen gewartet.

Version 1.2.0.27

ES 2007-11-05
Erweiterung:

Für die Schnittstelle RS232 ist jetzt RTS/CTS-Modus einstellbar. Dafür muss beim Verbinden InterfaceType=11 übergeben werden.

Version 1.2.0.25

ES 2007-08-17
Änderung:

Während des Ausführens der Positionierbefehlen werden jetzt die Befehle SetJoysickOn und SetJoystickOff nicht ausgefuhrt.

Version 1.2.0.24

ES 2007-05-03
Änderung:

Seit Version 1.2.0.22 wird bei den Befehlen MoveAbs und MoveRel Dimension abgefragt. Jrtzt merkt API die Dimensionen beim Aufruf
von Befehlen GetDimensions, SetDimensions, ReadControlPars und SetControlPars, und verwendet sie dann in MoveAbs und MoveRel.

Version 1.2.0.23

ES 2007-03-08
Änderung:

Die Größen des Protokolfensters werden jetzt bei Disconnection mit der Steuerung
in der LStep4Prot.ini-Datei gespeichert, und zwar nur dann, wenn das Protokolfenster sichtbar ist.

Version 1.2.0.22

ES 2006-01-13
Erweiterungen:

Bei dem Befehl SetVel wird Geschwindigkeitswert mit einer Nachkommastelle zu Steuerung gesendet,
weil die Steuerung weitere Nachkommastellen nicht bewertet.
Bei den Befehlen MoveAbs und MoveRel wird Position für die Achsen mit der Dimension = Microsteps ohne Nachkommastellen gesendet,
und für die Achsen mit der Dimension = Micrometer - mit einer Nachkommastelle gesendet.

Version 1.2.0.20

ES 2005-05-02
Erweiterungen:

Interrupt gesteuerte Kommunikation mit LStep PCI wurde realisiert.
Neue Kommandos "JoyChangeAxis(Value)" und "GetJoyChangeAxis(&Value)" zum Vertauschen der Zuordnung von X- und Y- Achsen
und zum Lesen der Achszuordnung.
Bei den Verfahr-Befehlen wird die Achsenmaske auf Fehler überprüft.
API-Fehlermeldungen wurden um die LStep-Fehlermeldungen erweitert.

Version 1.2.0.19

ES 2005-02-02
Erweiterungen:

Befehl SetControlPars überträgt Softwarelimits in LStep nur bei manualen Software Limits (SoftLimit = 2).
Polarität von End- und Refferenzschaltern wird jetzt mit Kommentaren gespeichert.

Version 1.2.0.18

ES 2005-01-26
Erweiterungen:

Beim Kalibrieren wird Achsenmaske auf Fehler überprüft.

Version 1.2.0.17

ES 2004-11-09
Erweiterungen:

Neue Kommandos "SetTrigCount(Wert)" und "GetTrigCount(&Wert)" zum Setzen und Lesen des Triggercounters auf einen bestimmten Wert; "SetTVRInPulse(Achse, true)" für positive bzw. negative TVRIn Steuerung über die (serielle) Schnittstelle;
Neue Schnittstellendatei für Visual Basic LStep4X.bas wurde erstellt.

Version 1.2.0.16

ES 2004-09-29
Erweiterungen:

LStep API wurde mit 103 neuen Funktionen erweitert.
LStep API-Funktion SetControlPars setzt jetzt auch Geschwindigkeit und Beschleunigung.
Die Funktionen SetVelSingleAxis und SetAccelSingleAxis sind jetzt auch für den Registerbefehlsatz gültig.
Interrupt gesteuerte Kommunikation mit LStep PCI wurde teilweise realisiert.

Version 1.2.0.15

JL 2004-03-19
Erweiterungen:

Neue Kommandos "GetEEPRomValue(Offset: byte; var Value: byte)" und "SetEEPRomValue(Offset, Value: byte)" zum Lesen bzw. Setzen der EEprom-Konfigurationsdaten der LStepPCI. Diese Kommandos werden für das noch in Arbeit befindliche Programm "LStepPCI_EEPRomUpdate" benötigt.