[ V e r s i o n I n f o ] 
 
 0 = L S t e p 4 
 
 D O K U L E V E L = 0 
 
 { D o k u l e v e l   1   e r l a u b t   O n l i n e   T e x t e d i t } 
 
 D a t e T i m e = 1 7 . 1 1 . 2 0 1 1   1 0 : 0 0 : 0 0 
 
 F i l e n a m e = L S t e P 4 D E U . t x t 
 
 M o d u l e = L S t e p 4 
 
 V e r s i o n = 2 . 0 . 1 . 1 5 
 
 L A N G U A G E = D e u t s c h 
 
 
 
 [ L A N G U A G E ] 
 
 L A N G U A G E = D e u t s c h 
 
 
 
 [ L S t e p ] 
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 1 = t L S t e p - F e h l e r m e l d u n g : 
 
 2 = t F e h l e r : 
 
 3 = t W a r n u n g :   B e f e h l   a b g e b r o c h e n   ( E A b o r t ) 
 
 4 = t F e h l e r :   K e i n e   V e r b i n d u n g   z u r   S t e u e r u n g   ! ! 
 
 
 
 1 0 = t K e i n   M o v e - B e f e h l   m  g l i c h ,   d a   J o y s t i c k   a n ! ! 
 
 1 1 = t R e g l e r - T i m e o u t   b e i   M o v e - B e f e h l ! ! 
 
 1 2 = t E n d s c h a l t e r   i n   V e r f a h r r i c h t u n g   b e t  t i g t ! ! 
 
 1 3 = t W i e d e r h o l t e r   V e k t o r s t a r t ! !   ( R e g e l u n g ) 
 
 1 4 = t F e h l e r   b e i m   K a l i b r i e r e n !   E n d s c h a l t e r   n i c h t   k o r r e k t   f r e i g e f a h r e n 
 
 
 
 2 0 = t L S t e p   P r o t o k o l l 
 
 2 1 = t A l l e s   l  s c h e n 
 
 2 2 = t I n   D a t e i   s p e i c h e r n . . . 
 
 2 3 = t L S t e p   P r o t o k o l l d a t e i   s p e i c h e r n 
 
 
 
 3 0 = t L S t e p   A P I   B e f e h l s l i s t e 
 
 3 1 = t A l l e s   l  s c h e n 
 
 3 2 = t I n   D a t e i   s p e i c h e r n . . . 
 
 3 3 = t L S t e p   A P I   B e f e h l s l i s t e   s p e i c h e r n 
 
 
 
 
 
 [ E r r o r s ] 
 
 1 = t A n g e g e b e n e   A c h s e   n i c h t   v o r h a n d e n 
 
 2 = t F u n k t i o n   k a n n   n i c h t   a u s g e f  h r t   w e r d e n 
 
 3 = t Z u   v i e l e   Z e i c h e n   i m   B e f e h l s s t r i n g 
 
 4 = t U n b e k a n n t e r   B e f e h l 
 
 5 = t A u  e r h a l b   d e s   g  l t i g e n   Z a h l e n b e r e i c h s 
 
 6 = t A n z a h l   P a r a m e t e r   f a l s c h 
 
 7 = t B e f e h l   m u    m i t   !   o d e r   ?   b e g i n n e n 
 
 8 = t K e i n   T V R   m  g l i c h ,   d a   A c h s e   a k t i v 
 
 9 = t K e i n   E i n -   o d e r   A u s s c h a l t e n   d e r   A c h s e n ,   d a   T V R   a k t i v 
 
 1 0 = t F u n k t i o n   n i c h t   k o n f i g u r i e r t 
 
 1 1 = t A K e i n   M o v e - B e f e h l   m  g l i c h ,   d a   J o y s t i c k - H a n d 
 
 1 2 = t F E n d s c h a l t e r   b e t  t i g t 
 
 1 3 = t Z F u n k t i o n   k a n n   n i c h t   a u s g e f  h r t   w e r d e n ,   d a   E n c o d e r   e r k a n n t 
 
 1 4 = t U F e h l e r   b e i m   K a l i b r i e r e n !   E n d s c h a l t e r   n i c h t   k o r r e k t   f r e i g e f a h r e n 
 
 1 5 = t A F e h l e r   b e i m   K a l i b r i e r e n   a u f   R e f e r e n z m a r k e 
 
 1 6 = t A S a v e - B e f e h l   f e h l g e s c h l a g e n 
 
 1 7 = t B A c h s e   n o c h   i n   B e n u t z u n g 
 
 1 8 = t K A c h s e   n i c h t   b e r e i t 
 
 1 9 = t K A c h s e   n i c h t   k a l i b r i e r t 
 
 2 0 = t A T r e i b e r r e l a i s   d e f e k t   ( S i c h e r h e i t s k r e i s   K 3 / K 4 ) 
 
 2 1 = t F E s   d  r f e n   n u r   e i n z e l n e   V e k t o r e n   v e r f a h r e n   w e r d e n   ( E i n r i c h t b e t r i e b ) 
 
 2 2 = t Z E s   d a r f   k e i n   K a l i b r i e r e n ,   T i s c h h u b m e s s e n   o d e r   J o y s t i c k b e t r i e b   d u r c h g e f  h r t   w e r d e n . ( T  r   o f f e n   o d e r   E i n r i c h t b e t r i e b ) 
 
 2 3 = t U S E C U R I T Y   E r r o r   X - A c h s e 
 
 2 4 = t A S E C U R I T Y   E r r o r   Y - A c h s e 
 
 2 5 = t A S E C U R I T Y   E r r o r   Z - A c h s e 
 
 2 6 = t B S E C U R I T Y   E r r o r   A - A c h s e 
 
 2 7 = t K N o t - S T O P 
 
 2 8 = t K F e h l e r   i m   T  r s c h a l t e r s i c h e r h e i t s k r e i s 
 
 2 9 = t E n d s t u f e n   n i c h t   e i n g e s c h a l t e t 
 
 3 0 = t G A L   S i c h e r h e i t s f e h l e r 
 
 3 1 = t J o y s t i c k   l  s s t   s i c h   n i c h t   e i n s c h a l t e n ,   d a   m o v e   a k t i v 
 
 3 2 = t V e k t o r   a u  e r h a l b   d e s   V e r f a h r b e r e i c h e s 
 
 
 
 ;   A b   1 0 0 0   F e h l e r m e l d u n g e n   L S t e p P C I e   b z w .   L S t e p P P 
 
 1 0 1 0 = t A a n d e r e r   m a n u e l l e r   M o d u s   b e r e i t s   a k t i v 
 
 1 0 3 1 = t F A c h s e   n i c h t   k o n f i g u r i e r t 
 
 1 0 3 2 = t Z I n t e r n e r   F e h l e r 
 
 1 0 3 3 = t U A c h s e   n o c h   i n   B e n u t z u n g 
 
 1 0 3 4 = t A A c h s e   i n   F e h l e r s t a t u s 
 
 1 0 3 5 = t A A c h s e   n i c h t   k a l i b r i e r t 
 
 1 0 3 6 = t B A c h s e   o h n e   R o o m M e a s u r e 
 
 1 0 3 7 = t K M i n .   G r e n z e   u n b e k a n n t 
 
 1 0 3 8 = t K M a x .   G r e n z e   u n b e k a n n t 
 
 1 0 3 9 = N o t s t o p p   a u s g e l  s t 
 
 1 0 4 0 = E n d s c h a l t e r   a n g e f a h r e n 
 
 1 0 4 1 = V e r f a h r w e g   z u   k l e i n 
 
 1 0 4 2 = G e s c h w i n d i g k e i t   z u   k l e i n 
 
 1 0 4 3 = R u c k   z u   k l e i n 
 
 1 0 4 4 = K e i n   T r i g g e r   E n d s c h a l t e r   r e i n 
 
 1 0 4 5 = K e i n   T r i g g e r   E n d s c h a l t e r   r a u s 
 
 1 0 4 6 = F a h r w e g   g e c l i p p t 
 
 
 
 1 0 6 4 = W e g s t r e c k e   z u   g r o  
 
 1 0 6 5 = B r e m s e   u n d   S p a n n u n g s v e r s o r g u n g   f  r   E n d s c h a l t e r   n i c h t   g l e i c h z e i t i g   m  g l i c h 
 
 1 0 6 6 = K e i n e   K o m m u t i e r u n g   n  t i g 
 
 1 0 6 7 = A c h s e   n i c h t   k o m m u t i e r t 
 
 
 
 
 
 / /   A c h s f e h l e r : 
 
 1 0 9 6 = E n d s c h a l t e r   a k t i v 
 
 1 0 9 7 = R e f e r e n z s c h a l t e r   a k t i v 
 
 1 0 9 8 = N i c h t   b e r e i t   z u r   A u t o k o m m u t i e r u n g 
 
 1 0 9 9 = K e i n   i n t e r p o l i e r e n d e r   G e b e r   g e f u n d e n 
 
 1 1 0 0 = I  T    b e r w a c h u n g   a n g e s p r o c h e n   ( L a n g z e i t ) 
 
 1 1 0 1 = I  T    b e r w a c h u n g   a n g e s p r o c h e n   ( K u r z z e i t ) 
 
 1 1 0 2 =  b e r s t r o m   E n d s t u f e 
 
 1 1 0 3 =  b e r s t r o m   b e i m   E i n s c h a l t e n 
 
 1 1 0 4 =  b e r s p a n n u n g 
 
 1 1 0 5 = S i c h e r u n g   Z w i s c h e n k r e i s s p a n n u n g   d e f e k t 
 
 1 1 0 6 = E n c o d e r f e h l e r :   A m p l i t u d e   z u   k l e i n 
 
 1 1 0 7 = E n c o d e r f e h l e r :   A m p l i t u d e   z u   g r o  
 
 1 1 0 8 = S c h l e p p f e h l e r   z u   g r o  
 
 1 1 0 9 = G e s c h w i n d i g k e i t   z u   g r o  
 
 1 1 1 0 = M o t o r   b l o c k i e r t 
 
 1 1 1 1 = M o t o r b r e m s e   f e h l e r h a f t 
 
 1 1 1 2 =  b e r t e m p e r a t u r   d e r   E n d s t u f e 
 
 1 1 1 3 = M o t o r    b e r h i t z t 
 
 1 1 1 4 = E n d s c h a l t e r   b e i   A u t o k o m m u t i e r u n g   g e s c h a l t e t 
 
 1 1 1 5 = L e s e f e h l e r   T e m e r a t u r   d e r   E n d s t u f e 
 
 1 1 1 6 = Z i e l f e n s t e r   n i c h t   e r r e i c h t 
 
 
 
 / / F e h l e r   b e i m    b e r w a c h e n   d e s   F a h r e n s 
 
 1 1 1 7 = A c h s e   n o c h   a m   f a h r e n 
 
 1 1 1 8 = S c h a l t e r   f  r   m i n .   F a h r b e r e i c h     b e t  t i g t 
 
 1 1 1 9 = S c h a l t e r   f  r   m a x .   F a h r b e r e i c h     b e t  t i g t 
 
 1 1 2 0 = Z i e l p o s i t i o n   a u  e r h a l b   m i n .   F a h r b e r e i c h 
 
 1 1 2 1 = Z i e l p o s i t i o n   a u  e r h a l b   m a x .   F a h r b e r e i c h 
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 1 1 2 2 = M e h r e r e   E n d s c h a l t e r   g l e i c h z e i t i g   b e t  t i g t 
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 1 1 2 3 = E n d s t u f e   d u r c h   H a r d w a r e  b e r w a c h u n g   a u s g e s c h a l t e t 
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 1 1 2 4 = S p u r f e h l e r   E n c o d e r 
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 1 1 2 5 = A m p l i t u d e   d e s   E n d o d e r s   z u   k l e i n ,   e v e n t u e l l   k e i n   G e b e r   a n g e s c h l o s s e n . 
 
 1 1 2 6 = W i n k e l   b e i   A u t o k o m m u t i e r u n g   z u   k l e i n ,   A c h s e   e v e n t u e l l   b l o c k i e r t 
 
 1 1 2 8 = K e i n   0   E n d s c h a l t e r   /   K e i n e   G e b e r   R e f e r e n z m a r k e 
 
 1 1 2 9 = K e i n   G e b e r   I n t e r f a c e 
 
 
 
 / /   G e r  t e f e h l e r 
 
 1 1 6 0 = D y n a m i s c h e   C h e c k s u m m e   d e s   E E P r o m s   f a l s c h 
 
 1 1 6 1 = S t a t i s c h e   C h e c k s u m m e   d e s   E E P r o m s   f a l s c h 
 
 1 1 6 2 = F a l s c h e   E E P r o m   v e r s i o n 
 
 1 1 6 3 = E E P r o m   S t r u k t u r   f e h l e r h a f t 
 
 1 1 6 4 = F e n s t e r   f  r   R e c h e n z e i t    b e r s c h r i t t e n   ( 5 0 0 / 3 2 0  s ) 
 
 1 1 6 5 = F e n s t e r   f  r   R e c h e n z e i t    b e r s c h r i t t e n   ( 6 2 , 5 / 4 0  s ) 
 
 
 
 / /   A c h s w a r n u n g e n 
 
 1 1 9 3 = W a r n u g    b e r t e m p e r a t u r   E n d s t u f e 
 
 1 1 9 4 = W a r n u n g :   M o t o r t e m p e r a t u r   z u   h o c h 
 
 1 1 9 5 = T r e i b e r s p a n n u n g   u n t e r s c h r i t t e n 
 
 