[ V e r s i o n I n f o ] 
 
 0 = L S t e p 4 
 
 D O K U L E V E L = 0 
 
 { D o k u l e v e l   1   e r l a u b t   O n l i n e   T e x t e d i t } 
 
 D a t e T i m e = 1 7 . 1 1 . 2 0 1 1   1 0 : 0 0 : 0 0 
 
 F i l e n a m e = L S t e P 4 E N G . t x t 
 
 M o d u l e = L S t e p 4 
 
 V e r s i o n = 2 . 0 . 1 . 1 5 
 
 L A N G U A G E = E n g l i s h 
 
 
 
 [ L A N G U A G E ] 
 
 L A N G U A G E = E n g l i s h 
 
 
 
 [ L S t e p ] 
 
 1 = L S t e p   e r r o r   m e s s a g e : 
 
 2 = E r r o r : 
 
 3 = W a r n i n g :   C o m m a n d   a b o r t e d   ( E A b o r t ) 
 
 4 = E r r o r :   N o   c o n n e c t i o n   t o   c o n t r o l   s y s t e m   ! ! 
 
 
 
 1 0 = N o   m o v e   c o m m a n d   p o s s i b l e ,   t h e   j o y s t i c k   i s   a c t i v e ! ! 
 
 1 1 = T i m e - o u t   e x c e e d e d   o n   t h e   c o n t r o l l e r   d u r i n g   m o v e m e n t ! ! 
 
 1 2 = L i m i t   s w i t c h   i n   m o v e   d i r e c t i o n   r e a c h e d ! ! 
 
 1 3 = R e p e a t e d   v e c t o r   s t a r t ! !   T h e   e n c o d e r   i s   a c t i v e ! ! 
 
 1 4 = C a l i b r a t i o n   e r r o r !   A x i s   d i d   n o t   l e a v e   l i m i t   s w i t c h ! ! 
 
 
 
 2 0 = L S t e p   P r o t o c o l 
 
 2 1 = C l e a r   a l l 
 
 2 2 = S a v e   a s . . . 
 
 2 3 = S a v e   L S t e p   p r o t o c o l 
 
 
 
 3 0 = L S t e p   A P I   c o m m a n d   l i s t 
 
 3 1 = C l e a r   a l l 
 
 3 2 = S a v e   a s . . . 
 
 3 3 = S a v e   L S t e p   A P I   c o m m a n d   l i s t 
 
 
 
 
 
 [ E r r o r s ] 
 
 1 = A x i s   n o t   a v a i l a b l e 
 
 2 = F u n c t i o n   n o t   a v a i l a b l e 
 
 3 = T o o   m a n y   c h a r a c t e r s   i n   t h e   c o m m a n d   s t r i n g 
 
 4 = U n k n o w n   c o m m a n d 
 
 5 = O u t s i d e   o f   t h e   v a l i d   n u m b e r   r a n g e 
 
 6 = I n c o r r e c t   n u m b e r   o f   p a r a m e t e r s 
 
 7 = C o m m a n d   m u s t   s t a r t   w i t h   " ! "   o r   " ? " 
 
 8 = T V R   i m p o s s i b l e ,   b e c a u s e   t h e   a x i s   i s   a c t i v e 
 
 9 = A x i s   n o t   a v a i l a b l e ,   T V R   i s   a c t i v e 
 
 1 0 = F u n c t i o n   n o t   c o n f i g u r e d 
 
 1 1 = N o   m o v e   c o m m a n d   p o s s i b l e ,   b e c a u s e   t h e   j o y s t i c k   i s   a c t i v e ! ! 
 
 1 2 = L i m i t   s w i t c h   r e a c h e d ! ! 
 
 1 3 = F u n c t i o n   n o t   p o s s i b l e ,   b e c a u s e   e n c o d e r   i s   a c t i v e   ( c l e a r   p o s ) 
 
 1 4 = C a l i b r a t i o n   e r r o r !   A x i s   d i d   n o t   l e a v e   l i m i t   s w i t c h ! ! 
 
 1 5 = E r r o r   a t   c a l i b r a t i o n   o n   r e f e r e n c e   m a r k 
 
 1 6 = S a v e - c o m m a n d   f a i l e d 
 
 1 7 = A x i s   s t i l l   i n   u s e 
 
 1 8 = A x i s   n o t   r e a d y 
 
 1 9 = A x i s   n o t   c a l i b r a t e d 
 
 2 0 = D r i v e r   r e l a y s   d e f e c t i v e   ( s a f e t y   c i r c l e   K 3 / K 4 ) 
 
 2 1 = O n l y   s i n g u l a r   v e c t o r s   a l l o w e d   ( s e t u p   m o d e ) 
 
 2 2 = I t   i s   n o t   a l l o w e d   t o   c a l i b r a t e ,   t o   p e r f o r m   t a b l e   s t r o k e   m e a s u r i n g   o r   j o y s t i c k   o p e r a t i o n   ( d o o r   o p e n   o r   s e t u p   m o d e ) 
 
 2 3 = S E C U R I T Y   E r r o r   X - A x i s 
 
 2 4 = S E C U R I T Y   E r r o r   Y - A x i s 
 
 2 5 = S E C U R I T Y   E r r o r   Z - A x i s 
 
 2 6 = S E C U R I T Y   E r r o r   A - A x i s 
 
 2 7 = E m e r g e n c y - S t o p 
 
 2 8 = F a u l t   i n     d o o r   s w i t c h   s a f e t y   c i r c l e 
 
 2 9 = P o w e r   s t a g e s   n o t   s w i t c h e d   o n 
 
 3 0 = G A L   s a f e t y   f a u l t 
 
 3 1 = J o y s t i c k   c a n n o t   b e   s w i t c h e d   o n ,   s i n c e   m o v e   a c t i v e 
 
 3 2 = V e c t o r   o u t s i d e   o f   p o s i t i o n i n g   c a p a c i t y 
 
 
 
 ;   A b   1 0 0 0   F e h l e r m e l d u n g e n   L S t e p P C I e   b z w .   L S t e p P P 
 
 1 0 1 0 = o t h e r   m a n u a l   m o d e   a l r e a d y   a c t i v e 
 
 1 0 3 1 = A x i s   n o t   c o n f i g u r a t e d 
 
 1 0 3 2 = E r r o r   i n t e r n 
 
 1 0 3 3 = A x i s   s t i l l   i n   u s e 
 
 1 0 3 4 = A x i s   i n   e r r o r   s t a t u s 
 
 1 0 3 5 = A x i s   n o t   c a l i b r a t e d 
 
 1 0 3 6 = A x i s   w i t h o u t   R o o m M e a s u r e 
 
 1 0 3 7 = M i n .   l i m i t   u n k n o w n 
 
 1 0 3 8 = M a x .   l i m i t   u n k n o w n 
 
 1 0 3 9 = A c t i v a t e   E m e r g e n c y   S t o p 
 
 1 0 4 0 = L i m i t   s w i t c h   p o s i t i o n e d 
 
 1 0 4 1 = T r a v e l   t o o   s m a l l 
 
 1 0 4 2 = S p e e d   t o o   s m a l l 
 
 1 0 4 3 = J e r k   t o o   s m a l l 
 
 1 0 4 4 = N o   T r i g g e r ,   l i m i t   s w i t c h   i n 
 
 1 0 4 5 = N o   T r i g g e r ,   l i m i t   s w i t c h   o u t 
 
 1 0 4 6 = T r a v e l   c l i p p e d 
 
 
 
 1 0 6 4 = D i s t a n c e   t o o   b i g 
 
 1 0 6 5 = B r a k e   a n d   p o w e r   s u p p l y   f o r   l i m i t   s w i t c h   a t   t h e   s a m e   t i m e   n o t   p o s s i b l e 
 
 1 0 6 6 = N o   c o m m u t a t i o n   n e c e s s a r y 
 
 1 0 6 7 = A x i s   n o t   c o m m u t a t e d 
 
 
 
 / /   A c h s f e h l e r : 
 
 1 0 9 6 = L i m i t   s w i t c h   a c t i v e 
 
 1 0 9 7 = R e f e r e n c e   s w i t c h   a c t i v e 
 
 1 0 9 8 = N o t   r e a d y   f o r   a u t o - c o m m u t a t i o n 
 
 1 0 9 9 = N o   i n t e r p o l a t e   t r a n s m i t t e r   f o u n d 
 
 1 1 0 0 = I  T   M o n i t o r i n g   a p p r o a c h e d   ( l o n g   t e r m ) 
 
 1 1 0 1 = I  T   M o n i t o r i n g   a p p r o a c h e d   ( s h o r t   t e r m ) 
 
 1 1 0 2 = O v e r   c u r r e n t   p o w e r   s t a g e 
 
 1 1 0 3 = O v e r   c u r r e n t   a t   s w i t c h - o n 
 
 1 1 0 4 = O v e r v o l t a g e 
 
 1 1 0 5 = F u s e   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   s t r e s s   d e f e c t 
 
 1 1 0 6 = E n c o d e r   e r r o r :   a m p l i t u d e   t o o   s m a l l 
 
 1 1 0 7 = E n c o d e r   e r r o r :   a m p l i t u d e   t o o   b i g 
 
 1 1 0 8 = C o n t o u r i n g   e r r o r   t o o   b i g 
 
 1 1 0 9 = S p e e d   t o o   b i g 
 
 1 1 1 0 = M o t o r   b l o c k e d 
 
 1 1 1 1 = M o t o r   b r a k e   d e f e c t i v e 
 
 1 1 1 2 = E x c e s s   t e m p e r a t u r e   o f   p o w e r   s t a g e 
 
 1 1 1 3 = M o t o r   o v e r h e a t e d 
 
 1 1 1 4 = P o w e r   s t a g e   s w i t c h e d   a t   a u t o - c o m m u t a t i o n 
 
 1 1 1 5 = R e a d   e r r o r   t e m p e r a t u r e   o f   p o w e r   s t a g e 
 
 1 1 1 6 = T a r g e t   w i n d o w   n o t   r e a c h e d 
 
 
 
 / / F e h l e r   b e i m    b e r w a c h e n   d e s   F a h r e n s 
 
 1 1 1 7 = A x i s   s t i l l   i n   o p e r a t i o n 
 
 1 1 1 8 = S w i t c h   p r e s s e d   f o r   m i n .   m o d e 
 
 1 1 1 9 = S w i t c h   p r e s s e d   f o r   m a x .   m o d e 
 
 1 1 2 0 = T a r g e t   p o s i t i o n   o u t s i d e   m i n .   m o d e 
 
 1 1 2 1 = T a r g e t   p o s i t i o n   o u t s i d e   m a x .   m o d e 
 
 1 1 2 2 = D i f f e r e n t   p o w e r   s t a g e s   p r e s s e d   a t   t h e   s a m e   t i m e 
 
 1 1 2 3 = P o w e r   s t a g e   s w i t c h e d   o f f   b y   h a r d w a r e   m o n i t o r i n g 
 
 1 1 2 4 = M i s a l i g n m e n t   E n c o d e r 
 
 1 1 2 5 = A m p l i t u d e   o f   t h e   e n c o d e r   t o o   s m a l l ,   e v e n t u a l l y   n o   t r a n s m i t t e r   c o n n e c t e d 
 
 1 1 2 6 = A n g l e   a t   a u t o - c o m m u t a t i o n   t o o   s m a l l ,   e v e n t u a l l y   a x i s   i s   b l o c k e d 
 
 1 1 2 8 = N o   0   l i m i t   s w i t c h   /   N o   t r a n s m i t t e r   r e f e r e n c e   m a r k 
 
 1 1 2 9 = N o   t r a n s m i t t e r   i n t e r f a c e 
 
 
 
 / /   G e r  t e f e h l e r 
 
 1 1 6 0 = D y n a m i c   c h e c k   s u m   o f   E E P r o m   w r o n g 
 
 1 1 6 1 = S t a t i c   c h e c k   s u m   o f     E E P r o m   w r o n g 
 
 1 1 6 2 = W r o n g   E E P r o m   v e r s i o n 
 
 1 1 6 3 = S t r u c t u r e   E E P r o m   d e f e c t i v e 
 
 1 1 6 4 = W i n d o w   f o r   c a l c u l a t i n g   t i m e   e x c e e d e d   ( 5 0 0 / 3 2 0  s ) 
 
 1 1 6 5 = W i n d o w   f o r   c a l c u l a t i n g   t i m e   e x c e e d e d   ( 6 2 , 5 / 4 0  s ) 
 
 
 
 / /   A c h s w a r n u n g e n 
 
 1 1 9 3 = W a r n i n g   e x c e s s   t e m p e r a t u r e   p o w e r   s t a g e 
 
 1 1 9 4 = W a r n i n g :   m o t o r   t e m p e r a t u r e   t o o   h i g h 
 
 1 1 9 5 = D r i v e r   s t r e s s   n o t   a c h i e v e d 
 
 