[ V e r s i o n I n f o ] 
 
 0 = L S t e p 4 
 
 D O K U L E V E L = 0 
 
 { D o k u l e v e l   1   e r l a u b t   O n l i n e   T e x t e d i t } 
 
 D a t e T i m e = 0 1 . 0 6 . 2 0 1 0   1 1 : 1 0 : 3 8 
 
 F i l e n a m e = L S t e p 4 I t a . t x t 
 
 M o d u l e = L S t e p 4 
 
 V e r s i o n = 2 . 0 . 1 . 0 7 
 
 L A N G U A G E = I t a l i a n o 
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 [ L A N G U A G E ] 
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 L A N G U A G E = I t a l i a n o 
 
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 [ L S t e p ] 
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 1 = M e s s a g g i   e r r o r e   L S t e p : 
 
 2 = E r r o r e : 
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 3 = A t t e n z i o n e :   C o m a n d o   t e r m i n a t o   ( E A b o r t ) 
 
 4 = E r r o r e :   N e s s u n a   c o n n e s s i o n e   a l   s y s t e m a   d i   c o n t r o l l o ! ! 
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 1 0 = N e s s u n   c o m a n d o   d i   m o v i m e n t a z i o n e   p o s s i b i l e   p o i c h    i l   j o y s t i c k      a t t i v o ! ! 
 
 1 1 = T i m e - o u t   s u l   c o n t r o l l o   d u r a n t e   i l   m o v i m e n t o ! ! 
 
 1 2 = F i n e c o r s a   a z i o n a t o   i n   d i r e z i o n e   d i   t r a s l a z i o n e ! ! 
 
 1 3 = A v v i o   d e l   v e t t o r e   r i p e t u t o ! !   ( r e g o l a z i o n e ) 
 
 1 4 = E r r o r e   c a l i b r a z i o n e !   L ' a s s e   n o n   l a s c i a   l o   s w i t c h   d i   l i m i t e ! ! 
 
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 2 0 = P r o t o c o l l o   L S t e p 
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 2 1 = C a n c e l l a   t u t t o 
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 2 2 = S a l v a   c o m e . . . 
 
 2 3 = S a l v a   c o n t r o l l o   L S t e p 
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 
 
 3 0 = L i s t a   c o m a n d i   A P I   L S t e p 
 
 3 1 = C a n c e l l a   t u t t o 
 
 3 2 = S a l v a   c o m e . . . 
 
 3 3 = S a l v a   l i s t a   c o m a n d i   A P I   L S t e p 
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 
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 
 [ E r r o r s ] 
 
 1 = A s s i   n o n   d i s p o n i b i l i 
 
 2 = F u n z i o n e   n o n   d i s p o n i b i l e 
 
 3 = T r o p p i   c a r a t t e r i   n e l l a   s t r i n g a   d i   c o m a n d o 
 
 4 = C o m a n d o   s c o n o s c i u t o 
 
 5 = F u o r i   d a l   c a m p o   c i f r e   v a l i d o 
 
 6 = N u m e r o   d i   p a r a m e t r i   n o n   c o r r e t t o 
 
 7 = I l   c o m a n d o   d e v e   i n i z i a r e   c o n   !   o   ? 
 
 8 = T V R   n o n   p o s s i b i l e ,   l ' a s s e      a t t i v o 
 
 9 = A s s e   n o n   d i s p o n i b i l e ,   T V R   a t t i v o 
 
 1 0 = F u n z i o n e   n o n   c o n f i g u r a t a 
 
 1 1 = N e s s u n   c o m a n d o   d i   m o v i m e n t a z i o n e   p o s s i b i l e   p o i c h    j o y s t i c k   a t t i v o 
 
 1 2 = F i n e c o r s a   a z i o n a t o 
 
 1 3 = F u n z i o n e   n o n   p o s s i b i l e ,   l ' E n c o d e r      a t t i v o ! ! 
 
 1 4 = E r r o r e   c a l i b r a z i o n e !   L ' a s s e   n o n   l a s c i a   l o   s w i t c h   d i   l i m i t e ! ! 
 
 1 5 = E r r o r e   d i   c a l i b r a z i o n e   s u   m a r c a t u r a   d i   r i f e r i m e n t o 
 
 1 6 = C o m a n d o   S a l v a   n o n   r i u s c i t o 
 
 1 7 = A s s e   a n c o r a   i n   u s o 
 
 1 8 = A s s e   n o n   p r o n t o 
 
 1 9 = N u m e r o   e r r o r e   1 9 
 
 2 0 = R e l    d r i v e r   g u a s t o   ( c i r c u i t o   d i   s i c u r e z z a   K 3 / K 4 ) 
 
 2 1 =    p o s s i b i l e   t r a s l a r e   s o l o   v e t t o r i   s i n g o l i   ( e s e r c i z i o   d i   a l l e s t i m e n t o ) 
 
 2 2 = N o n   s i   d e v o n o   e s e g u i r e   c a l i b r . ,   m i s .   d e l   s o l l e v .   d e l   t a v o l o   o   l a v o r a r e   i n   m o d a l i t    j o y s t i c k .   ( S p o r t e l l o   a p e r t o   o   e s e r c .   d i   a l l . ) 
 
 2 3 = S E C U R I T Y   E r r o r e   A s s e - X 
 
 2 4 = S E C U R I T Y   E r r o r e   A s s e - Y 
 
 2 5 = S E C U R I T Y   E r r o r e   A s s e - Z 
 
 2 6 = S E C U R I T Y   E r r o r e   A s s e - A 
 
 2 7 = S t o p - E m e r g e n z a 
 
 2 8 = E r r o r e   n e l   c i r c u i t o   d i   s i c u r e z z a   d e l l a   p o r t a 
 
 2 9 = S t a d i   f i n a l i   n o n   i n s e r i t i 
 
 3 0 = G A L   e r r o r e   s i c u r e z z a 
 
 
 
 ;   A b   1 0 0 0   F e h l e r m e l d u n g e n   L S t e p P C I e   b z w .   L S t e p P P 
 
 1 0 3 1 = A s s e   n o n   c o n f i g u r a t o 
 
 1 0 3 2 = E r r o r e   i n t e r n o 
 
 1 0 3 3 = A s s e   a n c o r a   i n   u s o 
 
 1 0 3 4 = A s s e   i n   s t a t o   d i   e r r o r e 
 
 1 0 3 5 = A s s e   n o n   c a l i b r a t o 
 
 1 0 3 6 = A s s e   s e n z a   R o o m M e a s u r e 
 
 1 0 3 7 = L i m i t e   m i n .   s c o n o s c i u t o 
 
 1 0 3 8 = L i m i t e   m a x .   s c o n o s c i u t o 
 
 1 0 3 9 = A r r e s t o   d ' e m e r g e n z a   a z i o n a t o 
 
 1 0 4 0 = A c c o s t a t o   f i n e c o r s a 
 
 1 0 4 1 = T r a g i t t o   d i   t r a s l a z i o n e   t r o p p o   c o r t o 
 
 1 0 4 2 = V e l o c i t    t r o p p o   p i c c o l a 
 
 1 0 4 3 = S p o s t .   a   s c a t t o   t r o p p o   p i c c o l o 
 
 1 0 4 4 = N e s s u n   t r i g g e r   f i n e c o r s a   i n s e r i t o 
 
 1 0 4 5 = N e s s u n   t r i g g e r   f i n e c o r s a   d i s i n s e r i t o 
 
 1 0 4 6 = P e r c o r s o   r i t a g l i a t o 
 
 
 
 1 0 6 4 = P e r c o r s o   t r o p p o   g r a n d e 
 
 1 0 6 5 = F r e n o   e   a l i m e n t a z i o n e   d i   t e n s i o n e   p e r   f i n e c o r s a   n o n   s o n o   p o s s i b i l i   c o n t e m p o r a n e a m e n t e 
 
 1 0 6 6 = N e s s u n a   c o m m u t a z i o n e   n e c e s s a r i a 
 
 1 0 6 7 = # A c h s e   n i c h t   k o m m u t i e r t 
 
 
 
 / /   A c h s f e h l e r : 
 
 1 0 9 6 = F i n e c o r s a   a t t i v o 
 
 1 0 9 7 = I n t e r r u t t o r e   d i   r i f e r i m e n t o   a t t i v o 
 
 1 0 9 8 = N o n   p r o n t o   p e r   l ' a u t o c o m m u t a z i o n e 
 
 1 0 9 9 = N e s s u n   t r a s d u t t o r e   d i   i n t e r p o l a z i o n e   t r o v a t o 
 
 1 1 0 0 = S o r v e g l i a n z a   I  T   i n t e r v e n u t a   ( l u n g a   d u r a t a ) 
 
 1 1 0 1 = S o r v e g l i a n z a   I  T   i n t e r v e n u t a   ( c o r t a   d u r a t a ) 
 
 1 1 0 2 = S o v r a t e m p e r a t u r a   s t a d i o   f i n a l e 
 
 1 1 0 3 = S o v r a t e m p e r a t u r a   a l l ' a c c e n s i o n e 
 
 1 1 0 4 = S o v r a t e n s i o n e 
 
 1 1 0 5 = F u s i b i l e   p e r   l a   t e n s i o n e   c i r c u i t o   i n t e r m e d i o   g u a s t o 
 
 1 1 0 6 = E r r o r e   e n c o d e r :   a m p i e z z a   t r o p p o   p i c c o l a 
 
 1 1 0 7 = E r r o r e   e n c o d e r :   a m p i e z z a   t r o p p o   g r a n d e 
 
 1 1 0 8 = R i t a r d o   d i   p o s i z i o n a m e n t o   t r o p p o   g r a n d e 
 
 1 1 0 9 = V e l o c i t    t r o p p o   e l e v a t a 
 
 1 1 1 0 = I l   m o t o r e   b l o c c a 
 
 1 1 1 1 = F r e n o   d e l   m o t o r e   d i f e t t o s o 
 
 1 1 1 2 = S o v r a t e m p e r a t u r a   s t a d i o   f i n a l e 
 
 1 1 1 3 = M o t o r e   s u r r i s c a l d a t o 
 
 1 1 1 4 = F i n e c o r s a   a t t i v a t o   d u r a n t e   l ' a u t o c o m m u t a z i o n e 
 
 1 1 1 5 = E r r o r e   d i   l e t t u r a   t e m p e r a t u r a   d e l l o   s t a d i o   f i n a l e 
 
 1 1 1 6 = L a   f i n e s t r a   d i   d e s t i n a z i o n e   n o n      s t a t a   r a g g i u n t a 
 
 
 
 / / F e h l e r   b e i m    b e r w a c h e n   d e s   F a h r e n s 
 
 1 1 1 7 = A s s e   a n c o r a   i n   t r a s l a z i o n e 
 
 1 1 1 8 = I n t e r r u t t o r e   a t t i v a t o   p e r   c a m p o   t r a s l a z i o n e   m i n . 
 
 1 1 1 9 = I n t e r r u t t o r e   a t t i v a t o   p e r   c a m p o   t r a s l a z i o n e   m a x . 
 
 1 1 2 0 = P o s i z i o n e   d i   d e s t i n a z i o n e   f u o r i   c a m p o   t r a s l a z i o n e   m i n . 
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 1 1 2 1 = P o s i z i o n e   d i   d e s t i n a z i o n e   f u o r i   c a m p o   t r a s l a z i o n e   m a x . 
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 1 1 2 2 = D i v e r s i   f i n e c o r s a   a z i o n a t i   c o n t e m p o r a n e a m e n t e 
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 1 1 2 3 = L a   s o r v e g l i a n z a   h a r d w a r e   h a   d i s i n s e r i t o   l o   s t a d i o   f i n a l e 
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 1 1 2 4 = E r r o r e   t r a c c i a   e n c o d e r 
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 1 1 2 5 = A m p i e z z a   d e l l ' e n c o d e r   t r o p p o   p i c c o l a ,   e v e n t u a l m e n t e   n o n   s o n o   c o l l e g a t i   t r a s d u t t o r i . 
 
 1 1 2 6 = A n g o l o   d u r a n t e   l a   a u t o c o m m u t a z i o n e   t r o p p o   p i c c o l o ,   e v e n t u a l m e n t e   a s s e   b l o c c a t o 
 
 
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 / /   G e r  t e f e h l e r 
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 1 1 6 0 = C h e c k s u m   d i n a m i c o   d e l l ' E E P r o m   e r r a t o 
 
 1 1 6 1 = C h e c k s u m   s t a t i c o   d e l l ' E E P r o m   e r r a t o 
 
 1 1 6 2 = V e r s i o n e   E E P r o m   e r r a t a 
 
 1 1 6 3 = S t r u t t u r a   E E P r o m   d i f e t t o s a 
 
 1 1 6 4 = F i n e s t r a   p e r   t e m p o   d i   c a l c o l o   s u p e r a t a   ( 5 0 0 / 3 2 0  s ) 
 
 1 1 6 5 = F i n e s t r a   p e r   t e m p o   d i   c a l c o l o   s u p e r a t a   ( 6 2 , 5 / 4 0  s ) 
 
 
 
 
 
 / /   A c h s w a r n u n g e n 
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 1 1 9 3 = A v v e r t i m e n t o   s o v r a t e m p e r a t u r a   s t a d i o   f i n a l e 
 
 1 1 9 4 = A v v e r t e n z a :   t e m p e r a t u r a   m o t o r e   t r o p p o   e l e v a t a 
 
 1 1 9 5 = T e n s i o n e   d r i v e r   s u p e r a t a   i n   d i f e t t o 
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