[ V e r s i o n I n f o ] 
 
 0 = L S t e p 4 
 
 D O K U L E V E L = 0 
 
 { D o k u l e v e l   1   e r l a u b t   O n l i n e   T e x t e d i t } 
 
 D a t e T i m e = 2 4 . 0 9 . 2 0 1 8   0 0 : 0 0 : 0 0 
 
 V e r s i o n = 3 . 0 . 0 . 2 8 
 
 F i l e n a m e = L S t e P 4 D E U . t x t 
 
 M o d u l e = L S t e p 4 
 
 L A N G U A G E = D e u t s c h 
 
 
 
 [ L A N G U A G E ] 
 
 L A N G U A G E = D e u t s c h 
 
 
 
 [ L S t e p ] 
 
 0 = A c h s e 
 
 1 = L S t e p - F e h l e r m e l d u n g : 
 
 2 = F e h l e r : 
 
 3 = W a r n u n g :   B e f e h l   a b g e b r o c h e n   ( E A b o r t ) 
 
 4 = F e h l e r :   K e i n e   V e r b i n d u n g   z u r   S t e u e r u n g   ! ! 
 
 5 = F e h l e r k a n a l 
 
 6 = S y n c h r o n i s i e r e   S c h n i t t s t e l l e 
 
 
 
 1 0 = K e i n   V e r f a h r b e f e h l   m  g l i c h ,   d a   J o y s t i c k   a k t i v ! ! 
 
 1 1 = R e g l e r - T i m e o u t   b e i   M o v e - B e f e h l ! ! 
 
 1 2 = E n d s c h a l t e r   i n   V e r f a h r r i c h t u n g   b e t  t i g t ! ! 
 
 1 3 = W i e d e r h o l t e r   V e k t o r s t a r t ! !   ( R e g e l u n g ) 
 
 1 4 = F e h l e r   b e i m   K a l i b r i e r e n !   E n d s c h a l t e r   n i c h t   k o r r e k t   f r e i g e f a h r e n 
 
 
 
 2 0 = L S t e p   P r o t o k o l l 
 
 2 1 = A l l e s   l  s c h e n 
 
 2 2 = I n   D a t e i   s p e i c h e r n . . . 
 
 2 3 = L S t e p   P r o t o k o l l d a t e i   s p e i c h e r n 
 
 
 
 3 0 = L S t e p   A P I   B e f e h l s l i s t e 
 
 3 1 = A l l e s   l  s c h e n 
 
 3 2 = I n   D a t e i   s p e i c h e r n . . . 
 
 3 3 = L S t e p   A P I   B e f e h l s l i s t e   s p e i c h e r n 
 
 
 
 
 
 [ E r r o r s ] 
 
 ; ! ! ! ! ! ! ! ! ! !   A C H T U N G :    n d e r u n g e n   m  s s e n   i n   d i e   L D r i v e r - T e x t d a t e i    b e r n o m m e n   w e r d e n   ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 
 
 1 = A n g e g e b e n e   A c h s e   n i c h t   v o r h a n d e n 
 
 2 = F u n k t i o n   k a n n   n i c h t   a u s g e f  h r t   w e r d e n 
 
 3 = Z u   v i e l e   Z e i c h e n   i m   B e f e h l s s t r i n g 
 
 4 = U n b e k a n n t e r   B e f e h l 
 
 5 = A u  e r h a l b   d e s   g  l t i g e n   Z a h l e n b e r e i c h s 
 
 6 = A n z a h l   P a r a m e t e r   f a l s c h 
 
 7 = B e f e h l   m u    m i t   !   o d e r   ?   b e g i n n e n 
 
 8 = K e i n   T V R   m  g l i c h ,   d a   A c h s e   a k t i v 
 
 9 = K e i n   E i n -   o d e r   A u s s c h a l t e n   d e r   A c h s e n ,   d a   T V R   a k t i v 
 
 1 0 = F u n k t i o n   n i c h t   k o n f i g u r i e r t 
 
 1 1 = K e i n   M o v e - B e f e h l   m  g l i c h ,   d a   J o y s t i c k   a k t i v 
 
 1 2 = E n d s c h a l t e r   b e t  t i g t 
 
 1 3 = F u n k t i o n   k a n n   n i c h t   a u s g e f  h r t   w e r d e n ,   d a   E n c o d e r   e r k a n n t 
 
 1 4 = F e h l e r   b e i m   K a l i b r i e r e n !   E n d s c h a l t e r   n i c h t   k o r r e k t   f r e i g e f a h r e n 
 
 1 5 = F e h l e r   b e i m   K a l i b r i e r e n   a u f   R e f e r e n z m a r k e 
 
 1 6 = S a v e - B e f e h l   f e h l g e s c h l a g e n 
 
 1 7 = A c h s e   n o c h   i n   B e n u t z u n g 
 
 1 8 = A c h s e   n i c h t   b e r e i t 
 
 1 9 = A c h s e   n i c h t   k a l i b r i e r t 
 
 2 0 = T r e i b e r r e l a i s   d e f e k t   ( S i c h e r h e i t s k r e i s   K 3 / K 4 ) 
 
 2 1 = E s   d  r f e n   n u r   e i n z e l n e   V e k t o r e n   v e r f a h r e n   w e r d e n   ( E i n r i c h t b e t r i e b ) 
 
 2 2 = E s   d a r f   k e i n   K a l i b r i e r e n ,   T i s c h h u b m e s s e n   o d e r   J o y s t i c k b e t r i e b   d u r c h g e f  h r t   w e r d e n . ( T  r   o f f e n   o d e r   E i n r i c h t b e t r i e b ) 
 
 2 3 = S E C U R I T Y   E r r o r   X - A c h s e 
 
 2 4 = S E C U R I T Y   E r r o r   Y - A c h s e 
 
 2 5 = S E C U R I T Y   E r r o r   Z - A c h s e 
 
 2 6 = S E C U R I T Y   E r r o r   A - A c h s e 
 
 2 7 = N o t - S T O P 
 
 2 8 = F e h l e r   i m   T  r s c h a l t e r s i c h e r h e i t s k r e i s 
 
 2 9 = E n d s t u f e n   n i c h t   e i n g e s c h a l t e t 
 
 3 0 = G A L   S i c h e r h e i t s f e h l e r 
 
 3 1 = J o y s t i c k   l  s s t   s i c h   n i c h t   e i n s c h a l t e n ,   d a   m o v e   a k t i v 
 
 3 2 = V e k t o r   a u  e r h a l b   d e s   V e r f a h r b e r e i c h e s 
 
 
 
 ;   A b   1 0 0 0   F e h l e r m e l d u n g e n   L S t e p P C I e   b z w .   L S t e p P P 
 
 ; ! ! ! ! ! ! ! ! ! !   A C H T U N G :    n d e r u n g e n   m  s s e n   i n   d i e   L D r i v e r - T e x t d a t e i    b e r n o m m e n   w e r d e n   ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 
 
 1 0 1 0 = A n d e r e r   m a n u e l l e r   M o d u s   b e r e i t s   a k t i v 
 
 1 0 1 1 = S e r v o -   u n d   S c h r i t t m o t o r   n i c h t   k o p p e l b a r   ( J o y s t i c k ) 
 
 1 0 1 2 = A u s g a n g   b e r e i t s   a n d e r e r   F u n k t i o n   z u g e o r d n e t   ( d i g i t a l e r   A u s g a n g ) 
 
 1 0 1 3 = H a r d w a r e - L a y e r   m e h r f a c h   z u g e w i e s e n 
 
 1 0 1 4 = Z u o r d n u n g   d e r   A c h s e   n i c h t   m  g l i c h 
 
 1 0 1 5 = T r i g g e r a u s g a b e f r e q u e n z    b e r s c h r i t t e n 
 
 
 
 1 0 3 0 = K o n f i g u r i e r u n g   i s t   a k t i v 
 
 1 0 3 1 = A c h s e   n i c h t   k o n f i g u r i e r t 
 
 1 0 3 2 = I n t e r n e r   F e h l e r 
 
 1 0 3 3 = A c h s e   n o c h   i n   B e n u t z u n g 
 
 1 0 3 4 = A c h s e   i n   F e h l e r s t a t u s 
 
 1 0 3 5 = A c h s e   n i c h t   k a l i b r i e r t 
 
 1 0 3 6 = A c h s e   o h n e   R o o m M e a s u r e 
 
 1 0 3 7 = M i n .   G r e n z e   u n b e k a n n t 
 
 1 0 3 8 = M a x .   G r e n z e   u n b e k a n n t 
 
 1 0 3 9 = N o t s t o p p   a u s g e l  s t 
 
 1 0 4 0 = E n d s c h a l t e r   a n g e f a h r e n 
 
 1 0 4 1 = V e r f a h r w e g   z u   k l e i n 
 
 1 0 4 2 = G e s c h w i n d i g k e i t   z u   k l e i n 
 
 1 0 4 3 = R u c k   z u   k l e i n 
 
 1 0 4 4 = K e i n   T r i g g e r - S i g n a l   b e i m   F a h r e n   i n   d e n   E n d s c h a l t e r   e r k a n n t 
 
 1 0 4 5 = K e i n   T r i g g e r - S i g n a l   b e i m   F a h r e n   a u s   d e m   E n d s c h a l t e r   e r k a n n t 
 
 1 0 4 6 = F a h r w e g   g e c l i p p t 
 
 1 0 4 7 = E n d s c h a l t e r    b e r f a h r e n 
 
 1 0 4 8 = F e h l e r   i m   S o l l p o s i t i o n s - G e n e r a t o r 
 
 
 
 1 0 5 2 = G e s c h w i n d i g k e i t   z u   h o c h 
 
 1 0 5 3 = B e s c h l e u n i g u n g   z u   h o c h 
 
 1 0 5 4 = R u c h   z u   h o c h 
 
 
 
 1 0 6 4 = W e g s t r e c k e   z u   g r o  
 
 1 0 6 5 = B r e m s e   u n d   S p a n n u n g s v e r s o r g u n g   f  r   E n d s c h a l t e r   n i c h t   g l e i c h z e i t i g   m  g l i c h 
 
 1 0 6 6 = K e i n e   K o m m u t i e r u n g   n  t i g 
 
 1 0 6 7 = A c h s e   n i c h t   k o m m u t i e r t 
 
 1 0 6 8 = A d a p t i v e r   L a g e r e g l e r   i m   S e r v o b e t r i e b   n i c h t   z u l  s s i g 
 
 1 0 6 9 = F i l t e r - Z e i t k o n s t a n t e   z u   k l e i n 
 
 1 0 7 0 = F r e q u e n z e n   d e r   B a n d s p e r r e   n i c h t   m  g l i c h 
 
 1 0 7 1 = Z e i t k o n s t a n t e   A u s g a n g s f i l t e r   L a g e r e g l e r   z u   k l e i n 
 
 1 0 7 2 = Z e i t k o n s t a n t e   A u s g a n g s f i l t e r   D r e h z a h l r e g l e r   z u   k l e i n 
 
 1 0 7 3 = Z e i t k o n s t a n t e   F i l t e r   B e s c h l e u n i g u n g s v o r s t e u e r u n g   z u   k l e i n 
 
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 1 1 2 8 = K e i n   0   E n d s c h a l t e r   /   K e i n e   G e b e r   R e f e r e n z m a r k e 
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 1 1 2 9 = K e i n   G e b e r   I n t e r f a c e 
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 1 1 3 6 = M o t o r n e n n s t r o m   g r   e r   a l s   G e r  t e s t r o m 
 
 1 1 3 7 = I  T   S t r o m   g r   e r   a l s   G e r  t e s t r o m 
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 
 1 1 3 9 = S c h l e p p f e h l e r   n i c h t   a k t i v .   A k t i v i e r u n g   e m p f o h l e n . 
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 
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 
 1 1 6 4 = R e c h e n z e i t    b e r s c h r i t t e n   ( I n t e r r u p t 2 ) 
 
 1 1 6 5 = R e c h e n z e i t    b e r s c h r i t t e n   ( I n t e r r u p t 1 ) 
 
 1 1 6 6 = G e r  t   i n   S t a t u s   S y s t e m - F e h l e r 
 
 1 1 6 7 = G e r  t e - I  T    b e r w a c h u n g   a n g e s p r o c h e n 
 
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 
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 
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 
 1 1 7 1 = A m p l i t u d e n f e h l e r   K o m m u t i e r u n g s - E n c o d e r - E N C 
 
 1 1 7 2 = F r e q u e n z f e h l e r   K o m m u t i e r u n g s - E n c o d e r - E N C 
 
 
 
 1 1 7 3 = P h a s e n f e h l e r   L a g e g e b e r 1 - E n c o d e r - Q E P 
 
 1 1 7 4 = A m p l i t u d e n f e h l e r   L a g e g e b e r 1 - E n c o d e r - E N C 
 
 1 1 7 5 = F r e q u e n z f e h l e r   L a g e g e b e r 1 - E n c o d e r - E N C 
 
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 1 1 7 6 = P h a s e n f e h l e r   L a g e g e b e r 2 - E n c o d e r - Q E P 
 
 1 1 7 7 = A m p l i t u d e n f e h l e r   L a g e g e b e r 2 - E n c o d e r - E N C 
 
 1 1 7 8 = F r e q u e n z f e h l e r   L a g e g e b e r 2 - E n c o d e r - E N C 
 
 
 
 ; A c h s w a r n u n g e n 
 
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 1 1 9 3 = W a r n u n g :    b e r t e m p e r a t u r   E n d s t u f e 
 
 1 1 9 4 = W a r n u n g :   M o t o r t e m p e r a t u r   z u   h o c h 
 
 1 1 9 5 = T r e i b e r s p a n n u n g   u n t e r s c h r i t t e n 
 
 1 1 9 6 = A c h s e   d e a k t i v i e r t 
 
 1 1 9 7 = Z w i s c h e n k r e i s s p a n n u n g   z u   n i e d r i g 
 
 1 1 9 8 = Z w i s c h e n k r e i s s p a n n u n g   z u   h o c h 
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 
 1 2 1 0   =   S c h l e p p f e h l e r k r i t e r i u m   m u s s   e r s t   d e a k t i v i e r t   w e r d e n 
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 1 2 5 0 = O s z i l l o s k o p   P r e t r i g g e r   P o s i t i o n   g r   e r   a l s   O s z i l l o s k o p   D a t e n g r   e 
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