[ V e r s i o n I n f o ] 
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 0 = L S t e p 4 
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 D O K U L E V E L = 0 
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 { D o k u l e v e l   1   e r l a u b t   O n l i n e   T e x t e d i t } 
 
 D a t e T i m e = 2 5 . 0 9 . 2 0 1 8   0 0 : 0 0 : 0 0 
 
 V e r s i o n = 3 . 0 . 0 . 2 8 
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 F i l e n a m e = L S t e P 4 F R A . t x t 
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 M o d u l e = L S t e p 4 
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 L A N G U A G E = F r a n  a i s 
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 [ L A N G U A G E ] 
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 L A N G U A G E = F r a n  a i s 
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 0 = A x e 
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 
 4 = E r r e u r :   P a s   d e   c o n n e c t i o n   a v e c   l e   s y s t  m e   d e   c o n t r  l e ! ! 
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 5 = # E r r o r   c h a n n e l 
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 6 = # S y n c h r o n i z i n g   i n t e r f a c e 
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 1 0 = P a s   d e   c o m m a n d e   M o v e   p o s s i b l e ,    t a n t   d o n n    J o y s t i c k   e n   m a r c h e ! ! 
 
 1 1 = D  p a s s e m e n t   d e   t e m p s   s u r   l e   c o n t r o l e u r   l o r s   d  u n   d  p l a c e m e n t ! ! 
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 1 2 = S w i t c h   d e   f i n   d e   c o u r s e   a t t e i n t 
 
 1 3 = D  m a r r a g e   r  p  t    d u   v e c t e u r !   ( R  g l a g e ) 
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 1 4 = F a u t e   a u   c a l i b r a g e !   A x e   s e   t r o u v e      c o m m u n a t e u r   d e   f i n   d e   c o u r s e ! ! 
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 2 0 = P r o t o c o l e   L S t e p 
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 2 1 = T o u t   e f f a c e r 
 
 2 2 = S a u v e g a r d e r   s o u s . . . 
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 2 3 = S a u v e g a r d e r   p r o t o c o l e   L S t e p 
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 3 0 = L i s t e   d e s   A P I   L S t e p 
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 3 1 = T o u t   e f f a c e r 
 
 3 2 = S a u v e g a r d e r   s o u s . . . 
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 3 3 = S a u v e g a r d e r   l i s t e   d e s   A P I   L S t e p 
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 [ E r r o r s ] 
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 1 = A x e   n o n   d i s p o n i b l e 
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 2 = F o n c t i o n   n o n   d i s p o n i b l e 
 
 3 = T r o p   d e   s i g n e s   d a n s   c o m m a n d e   s t r i n g 
 
 4 = C o m m a n d e   i n c o n n u e 
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 5 = H o r s   d e   l a   z o n e   d e s   n o m b r e s   v a l a b l e 
 
 6 = N o m b r e   d e   p a r a m  t r e s   i n c o r r e c t 
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 7 = C o m m a n d e   d o i t    t r e   c o m m e n c e r   a v e c   !   o u   ? 
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 8 = T V R   i m p o s s i b l e ,   l  a x e   e s t   a c t i f 
 
 9 = A x e   n o n   d i s p o n i b l e ,   l e   T V R   e s t   a c t i f 
 
 1 0 = F o n c t i o n   n o n   c o n f i g u r  e 
 
 1 1 = P a s   d e   c o m m a n d e   M o v e   p o s s i b l e ,    t a n t   d o n n    J o y s t i c k - m a i n 
 
 1 2 = I n t e r r u p t e u r   d e   f i n   d e   c o u r s e   a c t i o n n  
 
 1 3 = F o n c t i o n   n e   p e u t   p a s    t r e   f a i t ,   e n c o d e r   r e c o n n u   ( p o s .   c l a i r e ) 
 
 1 4 = F a u t e   a u   c a l i b r a g e !   A x e   s e   t r o u v e      c o m m u n a t e u r   d e   f i n   d e   c o u r s e ! ! 
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 1 5 = E r r e u r   a u   c a l i b r a g e   s u r   m a r q u e   d e   r e f e r e n c e 
 
 1 6 = C o m m a n d e    S a v e    e s t    c h o u  e 
 
 1 7 = L  a x e   e n c o r e   e n   u t i l i s a t i o n 
 
 1 8 = L  a x e   n  e s t   p a s   p r  t 
 
 1 9 = L  a x e   n  e s t   p a s   c a l i b r  
 
 2 0 = R e l a i s   d e   c o n d u c t e u r   d  f e c t i f   ( c e r c l e   d e   s  c u r i t    K 3 / K 4 ) 
 
 2 1 = I l   p e u t    t r e   p r o c  d e r   q u e   d e s   v e c t e u r s   i n d i v i d u e l s   ( s e r v i c e   d  a j u s t a g e ) 
 
 2 2 = N e   p a s   e x  c u t i o n   d e   c a l i b r a g e ,   m e s u r e   d e   c o u r s e   d e   t a b l e   o u   j o y s t i c k   o p  r a t o i r e   ( p o r t e   o u v e r t e   o u   o p  r a t i o n   d  i n s t a l l a t i o n ) 
 
 2 3 = E r r e u r   s  c u r i t    a x e   X 
 
 2 4 = E r r e u r   s  c u r i t    a x e   Y 
 
 2 5 = E r r e u r   s  c u r i t    a x e   Z 
 
 2 6 = E r r e u r   s  c u r i t    a x e   A 
 
 2 7 = A r r  t   d  u r g e n c e 
 
 2 8 = F a u t e   c e r c l e   d e   s  c u r i t    c o m m u t a t e u r   d e   p o r t e 
 
 2 9 = E t a g e s   f i n a l s   n e   s o n t   p a s   m e t t e n t   e n   c i r c u i t 
 
 3 0 = G A L   f a u t e   d e   s  c u r i t  
 
 3 1 = O n   n e   p e u t   p a s   r e m i s e   e n   m a r c h e   l e   J o y s t i c k ,    t a n t   d o n n    q u e   m o c e   a c t i f 
 
 3 2 = V e c t e u r   d e s h o r s   d e   l a   c a p a c i t    d e   p o s i t i o n n e m e n t 
 
 
 
 ;   A b   1 0 0 0   F e h l e r m e l d u n g e n   L S t e p P C I e   b z w .   L S t e p P P 
 
 ; ! ! ! ! ! ! ! ! ! !   A C H T U N G :    n d e r u n g e n   m  s s e n   i n   d i e   L D r i v e r - T e x t d a t e i    b e r n o m m e n   w e r d e n   ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 
 
 1 0 1 0 = U n   a u t r e   m o d e   m a n u e l   d  j    a c t i f 
 
 1 0 1 1 = # S e r v o   a n d   s t e p p e r   m o t o r   c a n ' t   b e   c o u p l e d   ( j o y s t i c k ) 
 
 1 0 1 2 = # O u t p u t   a l r e a d y   a s s i g n e d   t o   a n o t h e r   f u n c t i o n   ( d i g i t a l   o u t p u t ) 
 
 1 0 1 3 = # H a r d w a r e l a y e r   a s s i g n e d   s e v e r a l   t i m e s 
 
 1 0 1 4 = # A x i s   m a p p i n g   n o t   p o s s i b l e 
 
 1 0 1 5 = # T r i g g e r o u t p u t   f r e q u e n c y   e x c e e d e d 
 
 
 
 1 0 3 0 = C o n f i g u r a t i o n   e s t   a c t i v e 
 
 1 0 3 1 = L  a x e   n  e s t   p a s   c o n f i g u r  
 
 1 0 3 2 = E r r e u r   i n t e r n e 
 
 1 0 3 3 = L  a x e   e n c o r e   e n   u t i l i s a t i o n 
 
 1 0 3 4 = L  a x e   d a n s   l   t a t   d  e r r e u r 
 
 1 0 3 5 = L  a x e   n  e s t   p a s   c a l i b r  
 
 1 0 3 6 = L  a x e   s a n s   R o o m M e a s u r e 
 
 1 0 3 7 = M i n .   l i m i t e   i n c o n n u e 
 
 1 0 3 8 = M a x .   l i m i t e   i n c o n n u e 
 
 1 0 3 9 = D  c l e n c h    A r r  t   U r g e n c e 
 
 1 0 4 0 = P o s i t i o n n    i n t e r r u p t e u r   d e   f i n   d e   c o u r s e 
 
 1 0 4 1 = C o u r s e   t r o p   p e t i t e 
 
 1 0 4 2 = V i t e s s e   t r o p   p e t i t e 
 
 1 0 4 3 = S e c o u s s e   t r o p   p e t i t e 
 
 1 0 4 4 = # N o   t r i g g e r   s i g n a l   d e t e c t e d   w h i l e   m o v i n g   i n t o   l i m i t   s w i t c h 
 
 1 0 4 5 = # N o   t r i g g e r   s i g n a l   d e t e c t e d   w h i l e   m o v i n g   o u t   o f   l i m i t   s w i t c h 
 
 1 0 4 6 = C o u r s e   c l i p p  e 
 
 1 0 4 7 = M o u v e r   a u - d e s s u s   d e   l  i n t e r r u p t e u r   f i n   d e   c o u r s e 
 
 1 0 4 8 = E r r e u r   d e   g  n  r a t e u r   d e   p o s i t i o n   c i b l e 
 
 
 
 1 0 5 2 = V i t e s s e   t r o p    l e v  e 
 
 1 0 5 3 = A c c  l e r a t i o n   t r o p    l e v  e 
 
 1 0 5 4 = S e c o u s s e   t r o p    l e v  e 
 
 
 
 1 0 6 4 = D i s t a n c e   t r o p   g r a n d e 
 
 1 0 6 5 = F r e i n   e t   a l i m e n t a t i o n   p o u r   i n t e r r u p t e u r   d e   f i n   d e   c o u r s e   n  e s t   p a s   p o s s i b l e   e n   m  m e   t e m p s 
 
 1 0 6 6 = P a s   d e   c o m m u t a t i o n   n  c e s s a i r e 
 
 1 0 6 7 = A x e   n  e s t   p a s   c o m m u t  
 
 1 0 6 8 = C o n t r  l e u r   d e   p o s i t i o n   a d a p t a t i f   n o n   a u t o r i s    e n   m o d e   s e r v o 
 
 1 0 6 9 = C o n s t a n t e   d e   t e m p s   d e   f i l t r e   t r o p   f a i b l e 
 
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 
 1 1 2 9 = A u c u n   i n t e r f a c e   t r a n s m i t t e u r 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
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 
 1 1 6 5 = T e m p s   d e   c a l c u l a t i o n   d  p a s s    ( I n t e r r u p t i o n 1 ) 
 
 1 1 6 6 = L  a p p a r e i l   d a n s   l   t a t   d  e r r e u r   d e   s y s t  m e 
 
 1 1 6 7 = S u r v e i l l a n c e   d e   I  T   d  a p p a r e i l   a d r e s s  e 
 
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 
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 
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 1 1 9 3 = A v e r t i s s e m e n t :   s u r t e m p  r a t u r e    t a g e   f i n a l 
 
 1 1 9 4 = A v e r t i s s e m e n t :   t e m p  r a t u r e   m o t e u r   t r o p   e l e v  e 
 
 1 1 9 5 = T e n s i o n   p i l o t e     i n f  r i e u r e 
 
 1 1 9 6 = A x e   d  a c t i v 
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 1 1 9 7 = # Z w i s c h e n k r e i s s p a n n u n g   z u   n i e d r i g 
 
 1 1 9 8 = # Z w i s c h e n k r e i s s p a n n u n g   z u   h o c h 
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 ; S c h l e p p f e h l e r k r i t e r i u m f e h l e r 
 
 1 2 1 0   = # S c h l e p p f e h l e r k r i t e r i u m   m u s s   e r s t   d e a k t i v i e r t   w e r d e n 
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