[ V e r s i o n I n f o ] 
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 0 = L S t e p 4 
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 D O K U L E V E L = 0 
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 { D o k u l e v e l   1   e r l a u b t   O n l i n e   T e x t e d i t } 
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 D a t e T i m e = 2 5 . 0 9 . 2 0 1 8   0 0 : 0 0 : 0 0 
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 F i l e n a m e = L S t e p 4 I t a . t x t 
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 M o d u l e = L S t e p 4 
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 1 2 = F i n e c o r s a   a z i o n a t o   i n   d i r e z i o n e   d i   t r a s l a z i o n e ! ! 
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 2 0 = P r o t o c o l l o   L S t e p 
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 2 1 = C a n c e l l a   t u t t o 
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 2 2 = S a l v a   c o m e . . . 
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 2 3 = S a l v a   c o n t r o l l o   L S t e p 
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 3 0 = L i s t a   c o m a n d i   A P I   L S t e p 
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 3 1 = C a n c e l l a   t u t t o 
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 3 2 = S a l v a   c o m e . . . 
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 3 3 = S a l v a   l i s t a   c o m a n d i   A P I   L S t e p 
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 1 = A s s i   n o n   d i s p o n i b i l i 
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 2 = F u n z i o n e   n o n   d i s p o n i b i l e 
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 3 = T r o p p i   c a r a t t e r i   n e l l a   s t r i n g a   d i   c o m a n d o 
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 4 = C o m a n d o   s c o n o s c i u t o 
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 5 = F u o r i   d a l   c a m p o   c i f r e   v a l i d o 
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 6 = N u m e r o   d i   p a r a m e t r i   n o n   c o r r e t t o 
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 1 0 = F u n z i o n e   n o n   c o n f i g u r a t a 
 
 1 1 = N e s s u n   c o m a n d o   d i   m o v i m e n t a z i o n e   p o s s i b i l e   p o i c h    j o y s t i c k   a t t i v o 
 
 1 2 = F i n e c o r s a   a z i o n a t o 
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 1 3 = F u n z i o n e   n o n   p o s s i b i l e ,   l ' E n c o d e r      a t t i v o ! ! 
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 1 4 = E r r o r e   c a l i b r a z i o n e !   L ' a s s e   n o n   l a s c i a   l o   s w i t c h   d i   l i m i t e ! ! 
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 1 5 = E r r o r e   d i   c a l i b r a z i o n e   s u   m a r c a t u r a   d i   r i f e r i m e n t o 
 
 1 6 = C o m a n d o   S a l v a   n o n   r i u s c i t o 
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 1 8 = A s s e   n o n   p r o n t o 
 
 1 9 = N u m e r o   e r r o r e   1 9 
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 2 0 = R e l    d r i v e r   g u a s t o   ( c i r c u i t o   d i   s i c u r e z z a   K 3 / K 4 ) 
 
 2 1 =    p o s s i b i l e   t r a s l a r e   s o l o   v e t t o r i   s i n g o l i   ( e s e r c i z i o   d i   a l l e s t i m e n t o ) 
 
 2 2 = N o n   s i   d e v o n o   e s e g u i r e   c a l i b r . ,   m i s .   d e l   s o l l e v .   d e l   t a v o l o   o   l a v o r a r e   i n   m o d a l i t    j o y s t i c k .   ( S p o r t e l l o   a p e r t o   o   e s e r c .   d i   a l l . ) 
 
 2 3 = S E C U R I T Y   E r r o r e   A s s e - X 
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 2 4 = S E C U R I T Y   E r r o r e   A s s e - Y 
 
 2 5 = S E C U R I T Y   E r r o r e   A s s e - Z 
 
 2 6 = S E C U R I T Y   E r r o r e   A s s e - A 
 
 2 7 = S t o p - E m e r g e n z a 
 
 2 8 = E r r o r e   n e l   c i r c u i t o   d i   s i c u r e z z a   d e l l a   p o r t a 
 
 2 9 = S t a d i   f i n a l i   n o n   i n s e r i t i 
 
 3 0 = G A L   e r r o r e   s i c u r e z z a 
 
 3 1 = J o y s t i c k   n o n   s i   a c c e n d e   p o i c h    m o v e      a t t i v o 
 
 3 2 = V e t t o r e   a l   d i   f u o r i   d e l l  a r e a   d i   p r o c e s s o 
 
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 
 ; ! ! ! ! ! ! ! ! ! !   A C H T U N G :    n d e r u n g e n   m  s s e n   i n   d i e   L D r i v e r - T e x t d a t e i    b e r n o m m e n   w e r d e n   ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 
 
 1 0 1 0 = A l t r a   m o d a l i t    m a n u a l e   g i    a t t i v a 
 
 1 0 1 1 = # S e r v o   a n d   s t e p p e r   m o t o r   c a n ' t   b e   c o u p l e d   ( j o y s t i c k ) 
 
 1 0 1 2 = # O u t p u t   a l r e a d y   a s s i g n e d   t o   a n o t h e r   f u n c t i o n   ( d i g i t a l   o u t p u t ) 
 
 1 0 1 3 = # H a r d w a r e l a y e r   a s s i g n e d   s e v e r a l   t i m e s 
 
 1 0 1 4 = # A x i s   m a p p i n g   n o t   p o s s i b l e 
 
 1 0 1 5 = # T r i g g e r o u t p u t   f r e q u e n c y   e x c e e d e d 
 
 
 
 1 0 3 0 = C o n f i g u r a z i o n e   a t t i v a 
 
 1 0 3 1 = A s s e   n o n   c o n f i g u r a t o 
 
 1 0 3 2 = E r r o r e   i n t e r n o 
 
 1 0 3 3 = A s s e   a n c o r a   i n   u s o 
 
 1 0 3 4 = A s s e   i n   s t a t o   d i   e r r o r e 
 
 1 0 3 5 = A s s e   n o n   c a l i b r a t o 
 
 1 0 3 6 = A s s e   s e n z a   R o o m M e a s u r e 
 
 1 0 3 7 = L i m i t e   m i n .   s c o n o s c i u t o 
 
 1 0 3 8 = L i m i t e   m a x .   s c o n o s c i u t o 
 
 1 0 3 9 = A r r e s t o   d ' e m e r g e n z a   a z i o n a t o 
 
 1 0 4 0 = A c c o s t a t o   f i n e c o r s a 
 
 1 0 4 1 = T r a g i t t o   d i   t r a s l a z i o n e   t r o p p o   c o r t o 
 
 1 0 4 2 = V e l o c i t    t r o p p o   p i c c o l a 
 
 1 0 4 3 = S p o s t .   a   s c a t t o   t r o p p o   p i c c o l o 
 
 1 0 4 4 = # N o   t r i g g e r   s i g n a l   d e t e c t e d   w h i l e   m o v i n g   i n t o   l i m i t   s w i t c h 
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 1 0 4 5 = # N o   t r i g g e r   s i g n a l   d e t e c t e d   w h i l e   m o v i n g   o u t   o f   l i m i t   s w i t c h 
 
 1 0 4 6 = P e r c o r s o   r i t a g l i a t o 
 
 1 0 4 7 = O v e r r u n   d e l   f u o r i c o r s a 
 
 1 0 4 8 = # F e h l e r   i m   S o l l p o s i t i o n s - G e n e r a t o r 
 
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 
 1 0 6 4 = P e r c o r s o   t r o p p o   g r a n d e 
 
 1 0 6 5 = F r e n o   e   a l i m e n t a z i o n e   d i   t e n s i o n e   p e r   f i n e c o r s a   n o n   s o n o   p o s s i b i l i   c o n t e m p o r a n e a m e n t e 
 
 1 0 6 6 = N e s s u n a   c o m m u t a z i o n e   n e c e s s a r i a 
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 1 0 6 7 = A s s e   n o n   c o m m u t a t a 
 
 1 0 6 8 = # A d a p t i v e r   L a g e r e g l e r   i m   S e r v o b e t r i e b   n i c h t   z u l  s s i g 
 
 1 0 6 9 = # F i l t e r   t i m e   c o n s t a n t   t o o   l o w 
 
 1 0 7 0 = # F r e q u e n c i e s   o f   b a n d s t o p   n o t   p o s s i b l e 
 
 1 0 7 1 = # t i m e   c o n s t a n t   p o s i t i o n   c o n t r o l   o u t p u t   f i l t e r   t o o   l o w 
 
 1 0 7 2 = # t i m e   c o n s t a n t   s p e e d   c o n t r o l   o u t p u t   f i l t e r   t o o   l o w   
 
 1 0 7 3 = # t i m e   c o n s t a n t   a c c e l e r a t i o n   f e e d   f o r w a r d   f i l t e r   t o o   l o w 
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 
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 
 1 1 6 4 = # R e c h e n z e i t    b e r s c h r i t t e n   ( I n t e r r u p t 2 ) 
 
 1 1 6 5 = # R e c h e n z e i t    b e r s c h r i t t e n   ( I n t e r r u p t 1 ) 
 
 1 1 6 6 = # G e r  t   i n   S t a t u s   S y s t e m - F e h l e r 
 
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 
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 1 1 9 6 = A s s e   d i s a t t i v a t o 
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 1 1 9 7 = # Z w i s c h e n k r e i s s p a n n u n g   z u   n i e d r i g 
 
 1 1 9 8 = # Z w i s c h e n k r e i s s p a n n u n g   z u   h o c h 
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 1 2 5 0 = P o s i z i o n e   d i   p r e t r i g g e r   d e l l ' o s c i l l o s c o p i o   m a g g i o r e   d e l l a   d i m e n s i o n e   d e i   d a t i   d e l l ' o s c i l l o s c o p i o 
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